Servomotoare utilizate în unele locuri în echipamente electromecanice. În unele locuri, motoare pas cu pas sunt utilizate, iar prețul este foarte diferit.
Motor pas cu pas este un element de control în buclă deschisă pas cu pas motor care convertește semnalele de puls electric în deplasare unghiulară sau deplasare liniară. În caz de neîncărcare, viteza motorului și poziția de oprire depind numai de frecvența semnalului de puls și de numărul de impulsuri. Și nu sunt afectate de schimbările de sarcină, atunci când conducătorul auto pas cu pas primește un semnal de puls, conduce motorul pas cu pas pentru a roti un unghi fix în direcția stabilită, numit "unghi pas", iar rotația sa este fixă Punctul de vedere rulează pas cu pas. Deplasarea unghiulară poate fi controlată prin controlul numărului de impulsuri, astfel încât să se atingă scopul poziționării exacte. În același timp, viteza și accelerația rotației motorului pot fi controlate prin controlul frecvenței pulsului, astfel încât să se atingă scopul de viteză mare.
Servo motor este, de asemenea, numit motor executiv. În sistemul de control automat, acesta este utilizat ca un actuator pentru a converti semnalul electric primit în deplasare unghiulară sau puterea unghiulară de ieșire pe arborele motorului. Rotorul din interiorul servomotorului este un magnet permanent. Energia electrică în trei faze U/V/W controlată de conducătorul auto formează un câmp electromagnetic. Rotorul se rotește sub acțiunea acestui câmp magnetic. În același timp, codificatorul motorului alimentează semnalul către șofer. Comparați valorile și ajustați unghiul de rotație al rotorului. Precizia servomotorului este determinată de precizia codificatorului (numărul de linii). Adică, servomotorul în sine are funcția de a trimite impulsuri. De fiecare dată când se rotește un unghi, se va trimite un număr corespunzător de impulsuri, astfel încât impulsurile de servo unitate și servo motor encoder sunt formate Ca răspuns, este de control în buclă închisă, și motor pas cu pas este de control în buclă deschisă.