Controlul vitezei este în general realizat de un convertor de frecvență, iar un servomotor este utilizat pentru controlul vitezei. Este utilizat în general pentru accelerare rapidă sau decelerare sau control precis al vitezei, deoarece în comparație cu convertizorul de frecvență, servo-motorul poate atinge câteva mii de rotații în câțiva milimetri. Deoarece servos-urile sunt cu buclă închisă, viteza este foarte stabilă. Controlul cuplului controlează în principal cuplul de ieșire al servo-motorului, de asemenea datorită răspunsului rapid al servo-motorului. Folosind cele două tipuri de control de mai sus, servomotorul poate fi considerat ca un convertor de frecvență și este controlat în general prin analog.
Principala aplicație a servomotorului este controlul poziționării. Controlul poziției are două cantități fizice care trebuie controlate, și anume viteza și poziția. Pentru a fi mai precis, este de a controla cât de repede ajunge servo-motorul și unde se oprește cu exactitate.
Servomotorul controlează distanța și viteza servo-motorului în funcție de frecvența și numărul de impulsuri primite. De exemplu, suntem de acord că servo-motorul va face o singură revoluție la fiecare 10.000 de impulsuri. Dacă PLC-ul trimite 10.000 de impulsuri într-un minut, servo-motorul va finaliza o rotație cu o viteză de 1r / min. Dacă trimite 10.000 de impulsuri într-o secundă, servo-motorul va finaliza o rotație cu o viteză de 60r / min. inel.
Prin urmare, PLC controlează servo-motorul controlând impulsurile transmise. Este cea mai obișnuită modalitate de a trimite impulsuri fizic, adică folosind ieșirea tranzistorului PLC. În general, automobilele low-end folosesc această metodă. În PLC-ul de ultimă generație, numărul și frecvența impulsurilor sunt transmise servo servo prin comunicare, cum ar fi Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT ș.a. Aceste două metode sunt doar diferite în canalele de realizare, esența este aceeași și este aceeași pentru programarea noastră. Asta vreau să vă spun, să învățați principiile, să învățați prin analogie, decât să învățați de dragul învățării.
Pentru scrierea de programe, această diferență este foarte mare. PLC-ul japonez adoptă metoda de instrucțiuni, în timp ce PLC-ul european adoptă forma blocurilor funcționale. Dar esența este aceeași. De exemplu, pentru a controla servo pentru a lua o poziționare absolută, trebuie să controlăm canalul de ieșire al PLC-ului, numărul de impulsuri, frecvența pulsului, timpul de accelerare și decelerare și necesitatea de a ști când este poziționat servomotorul. , dacă atinge limita, etc. Așteptați. Indiferent de tipul de PLC, nu este altceva decât controlul acestor cantități fizice și citirea parametrilor de mișcare, dar diferite metode de implementare a PLC sunt diferite.